ABB 3HAC14550-4/04B Einzelner Servoantriebsbaustein

ABB 3HAC14550-4/04B ist ein digitaler Ein- und Ausgabemodul, der speziell für industrielle Robotersysteme entwickelt wurde und ein wichtiges Mitglied der ABB-Roboter-DSQC-Seriensteuerungen ist. Er spielt eine Schlüsselrolle bei der Signalinteraktion zwischen Robotern und externen Ger?ten. Er kann den Status externer Ger?te in Echtzeit erfassen und Steuerbefehle an externe Ger?te senden. Er dient als wichtige Brücke zwischen dem Robotersteuerungssystem und externen Aktoren.

• 
  

• Energieparameter: Die Betriebsspannung betr?gt 24V DC und erlaubt eine gewisse Spannungsschwankung (gew?hnlich ±10%), was es ihm erm?glicht, sich an die ?nderungen der industriellen Stromversorgung zu adaptieren und eine stabile Stromversorgung für den Modul zu gew?hrleisten.

• Eingabe/Ausgabekan?le: Er verfügt über 16 digitale Eingangskan?le und 16 digitale Ausgangskan?le und kann gleichzeitig die Ein- und Ausgabe mehrerer externer Signale verarbeiten, um die Signalinteraktionsanforderungen der Zusammenarbeit mehrerer Ger?te an industriellen Standorten zu erfüllen.

• Eingabesignaltyp: Unterstützt 24V DC digitale Eingangssignale mit einem Eingangsstrombereich von gew?hnlich 2,5mA - 10mA, was es ihm erm?glicht, sich an die Ausgangssignale verschiedener industrieller Sensoren (z. B. N?herungsschalter, Photosensoren usw.) anzupassen.

• Ausgabesignaltyp: Verwendet die Transistorausgabemodus mit einer Ausgangsspannung von 24V DC. Der maximale Strom jeder Ausgabe betr?gt 0,5A, und der Gesamtausgangsstrom überschreitet 8A nicht, was es ihm erm?glicht, externe Aktoren wie kleine Relais und Magnetventile anzutreiben.

• Ansprechzeit: Die Ansprechzeit der digitalen Eingabe betr?gt nicht mehr als 1ms, und die Ansprechzeit der digitalen Ausgabe betr?gt nicht mehr als 0,1ms, um eine schnelle Signalübertragung und -verarbeitung zu gew?hrleisten und die Anforderungen der Echtzeitsteuerung zu erfüllen.

• Isolationsleistung: Es besteht eine elektrische Isolation zwischen Eingangskan?len und Ausgangskan?len sowie zwischen Kan?len und Stromversorgung. Die Isolationsspannung kann bis zu 2500V AC erreichen, was effektiv verhindert, dass externe St?rsignale den Modul und das Robotersteuerungssystem beeinflussen und die St?rungsfestigkeit des Systems verbessert.

• Umgebungsanpassungsf?higkeit: Der Betriebstemperaturbereich betr?gt 0℃ - +60℃, und der Lagerungstemperaturbereich betr?gt -40℃ - +85℃; die relative Luftfeuchtigkeit betr?gt 5% - 95% (nicht kondensierend); der Schutzgrad ist IP20, was es ihm erm?glicht, in Schaltschr?nken installiert zu werden, um das Eindringen von Staub und Fremdk?rpern zu verhindern.

• Abmessungen: Mit einem kompakten modularen Design hat er eine Gr??e von ungef?hr 170mm × 100mm × 60mm (L?nge × Breite × H?he, subjektiv nach dem tats?chlichen Produkt), was die Installation und Anordnung im Schaltschrank erleichtert und Platz spart.

• 
  

• Reiche Ein- und Ausgangsschnittstellen: Die Konfiguration von 16 Eingangs- und 16 Ausgangskan?len bietet ausreichende Schnittstellenressourcen für die Signalinteraktion zwischen Industrierobotern und externen Ger?ten (z. B. F?rderb?ndern, Arbeitsstationen, Prüfger?ten usw.), um die kollaborative Steuerung und den Statusmonitoring mehrerer Ger?te zu erm?glichen.

• Hochgeschwindigkeits-Signalverarbeitung: Die extrem kurze Ansprechzeit der Ein- und Ausgabe gew?hrleistet, dass externe Signale schnell erfasst und an das Robotersteuerungssystem übertragen werden k?nnen, und gleichzeitig k?nnen die Steuerbefehle des Roboters schnell an externe Aktoren weitergeleitet werden, um die Genauigkeit und Pünktlichkeit der Echtzeitsteuerung zu gew?hrleisten.

• Zuverl?ssige Isolationsschutz: Das perfekte elektrische Isolationsdesign blockiert effektiv die St?rungen zwischen verschiedenen Schaltungen und erm?glicht es dem Modul, stabil in komplexen industriellen elektromagnetischen Umgebungen zu arbeiten und das Risiko von Signalfehlern oder Ger?teausf?llen aufgrund von St?rungen zu verringern.

• Flexible Kompatibilit?t: Er unterstützt die nahtlose Verbindung mit verschiedenen ABB-Industrierobotersteuerungssystemen und kann sich auch an externe Sensoren und Aktoren verschiedener Marken anpassen, was die Systemintegration und -erweiterung erleichtert und sich an verschiedene industrielle Automatisierungsanwendungsszenarien anpasst.

• Bequeme Installation und Wartung: Das modulare Design und die standardisierten Installationsmethoden (z. B. DIN-Schienenmontage) machen den Installationsprozess einfach und bequem; die Moduloberfl?che ist mit LED-Anzeigern ausgestattet, die intuitiv den Betriebszustand jedes Kanals (Vorhandensein oder Fehlen von Eingangssignalen, Ausgangssignalstatus usw.) anzeigen k?nnen, was es Wartungspersonal erm?glicht, schnell Fehler zu beheben und die Wartungseffizienz zu verbessern.